Harness Engineering（駕馭工程）是 AI Agent 開發的最新顯學，承接了 Prompt Engineering（提示詞工程）與 Context Engineering（上下文工程）兩個世代留下的成果。這篇用三個時期的脈絡，講清楚 Harness Engineering 為什麼出現、解決哪些 Prompt 跟 Context 處理不了的問題，並說明舊名詞淡出不是退流行，而是成熟地融入產品，過去學的知識從來不會浪費。